法院判决后,对方找清欠公司还有用吗?

遗产问题.我爷爷的房子现在判我父母居住,但需要给我爸爸其他几个兄弟姐妹补偿30万元,我爸爸重病去世了,医药费花费巨大,现在我们无力偿还,已经拖了2年左右,这两年我每年努力赚钱还他们2万左右,我想分批还,每年还一些,可他们不同意,非要一次性还,还要封一间房子.现在已经进入强制执行的环节.请问，他们再找清欠公司还有用吗?我每一笔钱都需要还到法院,那清欠公司要是来了，我给他们钱,他们也无法给我开具收据啊.很头疼.我不是不执行,实在是爸爸生病花费太大,现在还在还债阶段,我孩子才一岁,我怕有人上门讨债会伤到我孩子和我妈妈.我的问题归纳如下: 
1、他们找清欠公司还有用吗？ 
2、清欠公司会伤害我妈妈（我妈妈是被执行人）和我的孩子（我妈妈平时帮我带孩子）吗？ 
3、我妈妈唯一住所就是这所房子，如果我们还款比较慢，法院会封房子吗？ 
4、还款比例到多少才能保全房子不被封？（两居室，他们可能要求法院封一间）