买方欠合同款不付却要退货，如何索要货款？

2009年11月，S公司欲在我公司购买一些K品牌的机器设备，但我公司并不代理销售该品牌机器。S公司提出考虑到我公司的售后服务好，希望由我公司从该品牌代理商处进货，然后销售给S公司（考虑到人工、售后维修等因素，S公司同意加价购买）。11月25日，S公司负责人L某将拟定的销售合同及电子版交给我公司，我公司即按照S公司提供的供货清单进行采购。11月30日，我公司将修改后的合同送交L某。12月3日，S公司L某、M某表示：“虽然没签合同，但以人格和公司担保，只要进行现场演示，符合S公司要求，就买下。”12月4日，我公司在S公M某表示对其中的两台机器的质量完全认可，并由L某在供货字据上签字，同意购买，但当时没有付款。之后我公司曾多次催要货款，但对方迟迟未付。2010年4月2日，M某电话通知我公司解决欠款事宜。S公司声称：由于其中的一台机器现在不再使用，所以决定不购买了。另一台机器待使用后再谈。 我公司如何才能索要回两台机器的货款？ 注：正式的销售合同一直未签，两台机器交付S公司已经4个月了，货款分文未付。