担保责任是否可以免除

我于2008年为朋友在农村信用社担保了一笔4万元的贷款，到期后因其无力偿还，经三双方协商，将该笔贷款连同朋友以前所贷一笔共同转到朋友妻子名下新贷款，（当然是是采用一贷一还方式），我也作为担保人，当时写有《如到期不还，愿为朋友代偿承诺书》，我想咨询一下，《承诺书》是否可以象担保书一样，还款期限到期后6个月内债权人不到法院提起诉讼，可以免除担责任。