交通事故责任认定

雨天，晚上11点，摩托车在行车道上正常行驶（摩托车是醉驾），后面大车雨刮器是坏的（无雨刮）看不见前方情况，造成追尾事故，大车头部和摩托车尾部正面接触，碰撞点到尸体位置距离为15米，摩托车被大车推行47米，（现场大车还在行车道上），摩托车上两人被大车碾压当场死亡。（尸体在行车道上，前面一具尸体垂直于道路标线，后面一具平行于标线，两尸体相距1.5米左右。）大车压了人后22米才开始有刹车迹象，开始刹车到停止处距离为10米，请问事故认定责任归属？

当时道路环境为：此处无红绿灯和交叉路口；周边皆没有车辆或行人通过。此处两公里内道路平直且为双向六车道（单向为：慢车道·行车道·超车道）。