他们是不是诈骗呀？ 我们应该怎样办？

有个推销木质纤维到我门市部推销，当时他带着样品挺好，我也看上了也留下样品，过了两天我和我的合伙人也到了他们仓库，当时推销员接待我们，我们在货物上也取了样品也可以，就和他商量写个合同吧，要是这样产品有多少要多少，叫你们负责人写个协议吧。他说我就说了算，没有写。（我们现在估计他们有所安排）。随后他们连续三天每次两小车共拉了6小车（每小车4吨左右）每次都来4个人，每次都已现金方式结账。我说给你电话打卡汇款吧，他们说要现金。当时我也没有在意。也没有过分检查质量。过了4天他们又送了两个大挂车和一小车，（这次送货来了两个人推销员在内22吨左右）送货人（推销员）说没有带钱，让我垫付运费说随后在货款扣，我就给垫付车费。在卸第一大车时，我们检查发现质量与样品差距太大，根本就不能使用。（因为里面掺杂着化工料，用了会用户造成巨大损失，还有连锁反应，造成市场乱套。因为我们都是专业人员）我们就和送货人说要求退货，让他给老板打电话。要求把我们的货款退回把所有货物全部拉走。可是我们等了6-7小时也没有给我们答复。（我们到现在也没有老板的电话）。我们和送货人商量这事怎么办。他说先把货全部卸了，随后老板过来处理。当时我们给他打了个字据，要求把我们货款全部退回，在15天之内把货全部拉走，不然15天后我们把货自行处理。（我们给他们付款56000元现金，其中还有1600元装卸费，现存对方货物36000元）不然我们就报警。可是16天后（也就是今天）法院说他们起诉我们，让我们拿什么单。前天我们还商量想向派出所报警。 注： （前13天他们来过，说给我退货，可是让我们拿车费，我们没有同意，因为是他们质量问题）他们是不是欺诈骗呀？ 我们应该怎样办？谢谢

货物我们还原封没有动，就是白送都不能用