是工亡赔偿还是人身损害赔偿

现一朋友家属遇到如此问题，帮助发帖，请楼主能给点建议和帮助。
　　　　 死者今年24岁，男，未婚，父母均为45岁，务农。在金华一家民营公司打工，为单位司机。到该公司约三个月左右了，未签订劳动合同，未缴纳社会保险。
　　　　 2010年5月7日，死者当天本应休息，后单位打电话让死者给送小车钥匙。到单位后，由本单位会计助理驾车（有驾照），死者坐在副驾驶，去接领导。途经武义江时，不知何原因，连人带车掉入江内。后经警方打捞，两者均已死亡。
　　　　 现在家属在和公司谈赔偿事宜，公司初步意向只肯赔十几万，家属感觉太少。这种情况是按照工亡赔偿还是人身损害赔偿。工亡赔偿只能补偿60个月的工资，而人身损害赔偿可以补偿20年的人均可支配收入，差别巨大。另外，家属可以要求精神损失费这些吗？
　　 死者农村户口，这个赔偿城市户口和农村户口区别大吗？
　　　　具体怎么索赔，索赔多少？请朋友们给点意见。如果双方赔偿差别过大，谈不拢，是否应该打官司？胜算大嘛？如果找律师，应该怎么去找？
　　　　 小弟完全不懂法律，请楼主多给点建议，不胜感谢。