如何保护自己，是否该承担法律责任

今年8月因门前修路，在修过我家门前时，一个邻居拿头来到我父母面前举头就往下刨，我父亲出于本能顺手就抢住了头，结果那个邻居因脚下不稳掉进了路边的小渠里，事后她硬说我父母打她了还讹人住到了医院里，还告到了派出所。并且去进行了法医鉴定说是轻伤，事实上我父母并没有打她，可以说除了夺走她要刨人的头外，一下都没有动她。听说她的一个指头有点轻微的骨折，但是是如何造成的我们也不知道。她那天除了掉进渠里之外先前还骑自行车摔了一跤。现在派出所说我父亲得承担刑事责任，她家还要对簿公堂，我想咨询一下我们应该如何保护自己的合法权益不受侵害。