我想问我父亲所在的货车能索赔第二份交强险吗？

31日清晨约5点钟，我父亲和另一伙伴开货车途经广惠高速，在出路口的时候，由于没有看清高速路牌标志，另外一个司机把车停在了高速的出口，然后我父亲下车往回走去查看路牌的标志，（此时他已经犯了一个严重的错误），在看完回来的路上，被一辆粤p的小客车碰撞身亡，（这辆车没有采取任何的刹车措施，）交警最后认定我父亲因为在高速上行走，违反交通规则，被定为主要责任，肇事车不文明行车负次要责任，我爸爸所在的车因违规停车，同样负次要责任。肇事车肯定能索赔交强险。我想问我父亲所在的货车能索赔第二份交强险吗？符合条件吗？谢谢。