未按时还款  车被骗

本人杨金柱于2010年10月在安徽之星汽车销售服务有限公司按揭一台GLK300豪华版汽车。并与奔驰金融公司所签汽车贷款及抵押合同。后本人因生意失败经济紧张未按合同约定履行还款义务5个月，我的行为构成违约。但在今年4月份的时候，北京奔驰金融公司来合肥两三个人，说要给我办理延期还款手续，我也就接待了他们，在做了一系列手续后，他们说有事去外地一趟，我客气的把车借给他们开去了。可再也不回来了。后来奔驰金融公司来电告知车被收回，要我把全部贷款还清才还车给我。我提出意见和要求，第一你们公司不能骗我的车。第二我本人愿意把所欠款支付掉，未到之月暂缓。但奔驰金融公司要求全款以及支付违约金，我未同意，一直忙于工作此事一直拖下来了。
  我想借贵平台咨询下，我怎么样保护我的合法权利。谢谢！！！
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 盼佳音