房产纠纷

原房产是我母亲，由于各种原因，我母亲的父亲（我的姥爷）将我母亲的住房去他人调换，更换房屋为公房，房产证名字为我母亲的父亲，无法变更，我与父亲、母亲共同在此居住27年，我们三个人的户口都在此处，我母亲为户主，现在此房屋拆迁，我母亲的父亲称此房屋拆迁与我家无关，房屋收回，我想请问一下此房应该归谁所有，拆迁费我家是否可以得到拆迁补偿。