这构成强奸罪吗？

前几天的一个晚上，几个朋友在一起喝酒，大伙都喝多了，我的一个朋友开车送其中的一个女人回家，这个女人三十多岁，之前他们不认识，我老婆的朋友，就是喝酒时我介绍认识的，在送女人回家的路途中，男的把车停在路边，要和女人发生性关系，女人开始不同意，男的来硬的，男的握住女人双手，女人咬了男人二口，后来慢慢的女人不反抗了，女人让男的把车开到没人的地方，或是去男人家，或是去女人自已家里（这女人离婚了，家里只有她一个人，）男的没同意，后来半推半就，女人自已主动脱掉裤子，可是也许是因为酒喝多了，男的阴茎没能硬起，没有插入生殖器，没只是在女人阴部摩几下，谢精了，女孩看男人硬不起来时还说你酒喝多了，不行的，后来男的把女人送回家后男的就开车回家了，可是第二天，这女人却对我的老婆说我的朋友强奸了她，要去告他。女人让我们看她手上，手上的确有红斑。是当天晚上让我那朋友握紧时留下的，我和我老婆都在劝这女人，可是女人说不告也可以，要男的给钱，可是又不说要多少，我和老婆都让这女人想好再说，可是今晚我老婆再问她时她却说还是要去告，我朋友很害怕，不知道该怎么办？对于他们这种情况，能构成强奸罪吗？