农村宅基地纠纷

我们家有块地在村里面，这块地的来源是这样的，之前是我们家和另一家人合作将一整块地开荒做畜牧场的，这些在1986年的时候是得到居委会的批准的，开荒也是我们两家的人开荒的，后来畜牧场关了后，越来越多的人来这边开荒，后面慢慢的就变成了宅基地，很多人盖起了房子，变成了村子的一部分，我们两家协商将土地分成两半，各自作为自己的土地，都没有纠纷。畜牧场关了后我们家里就中了好多椰子树和、松树在土地上，到后来镇政府规划修路、修水沟，我们家里的地也腾出了一些路给镇政府修路修水沟，现在路修好了，水沟也修好了，我们家的地也剩下不多，而且因为地势比较低我们家也填了将近10万元的土方，现在想在土地上盖房子。其他邻居都没有阻止也没有纠纷，我们家的亲戚说以前有颗椰子树是他种的，说我们砍了他的椰子树，叫我们赔50万给他，应为这个事情我亲自去居委会请求协调解决问题，可是我家那不讲理的亲戚根本不听劝死活要赔这么多钱，还说我们家不能把土地全部盖完房子，现在就是死赖着不放，我们去量地标的时候过来捣乱将我们的签拔掉，我们家里很气愤，全村的人都知道这些土地是我们家里的，每个人都在指责他，我想通过法律的途径来解决这个纠纷，可是我问过相关的法律他们说土地没有证件不好上法庭，请各位好心的律师们，帮帮我分析一下，看看怎么去组织材料通过法律的途径解决这个纠纷，谢谢大家！