鉴于目前的一些情况下，我是否可以要求前夫在我的陪同下探视孩子

律师：您好！
     和前夫分开后，孩子跟我生活。但在孩子探视上，一直备受前夫骚扰，深感困惑。在保证前夫一周一次探视的情况下，前夫无理取闹二次到法院起诉要求其探视权。经我陈述相关事实，并例举前夫和其当时的女友一起带我八岁的女儿同床睡觉等让我愤怒的事实之后，法院将其探视有一周一天调整为两周六小时。
    后，前夫又多次不按时将孩子送回，每次都有各种理由。前不久在征得同意下将孩子带出外地玩耍，未按时送回，我打电话对方谩骂且后将电话关机，为避免之前发生对方无中生有的情况，我打110报警备案，请求协助联系。在这之后几天，我又收到执行庭的电话，说对方说探视没有得到保障。
    我在陈述110备案等情况后，执行庭回复对方探视是得到执行的。（具体情况不清楚）
    目前对方和其前述女友结婚，其女素质极差，在我与之交涉两人与我女儿同床睡觉一事之后，一直心存不满。于某日无端短信谩骂，言辞极其下流没有素质。考虑到之前种种情况，我对短信做了保留，其中提到了前夫名字。
    同时，前夫还在有正常探视的情况下，经常打电话到我家找孩子，这样对我正常的家庭生活也造成一定影响。
    鉴于女儿才10岁，尚为未形成固定的是非判断。考虑到之前的种种情况，可能会对孩子成长造成不良影响，我是否能要求更改缩短探视时间，以及在探视在我陪同下或指定地点进行？