帮工关系，纠纷乱如麻

2011年1月份，我家请客，叫我堂哥(简称A)开车帮忙接送亲戚，在送我老婆的叔叔(简称B)等回家时，途中撞上客车至B颈椎骨折，经鉴定，客车70%责任，小车30%责任，其中A有喝酒，但在开车前我们有问他有没事，开车行不行，他说可以，B也有喝酒。事后，简单协议，A先负责车，我家负责人，出院后AB起诉保险公司理赔，并在没有通知我的前提下A与B相互签分钱协议， 后由于钱快到位时有分歧，他们之前签的分钱协议无效，所以医疗这块的钱全部打到了B帐户里，A便找我要钱，还要我家补偿他车损及其它损失，我该怎么办？以帮工关系连带责任五五分(他50%，我50%)为例，理赔的医疗费本该如何分？(医疗费几乎全部由我家先行垫付，车维修费由A先行垫付。)若三方协商无果，除了再上诉，还有别的办法来调解吗?打官司太伤感情了.
他们分钱前签的双边协议大体内容是这样的：A负责找律师打官司告保险公司索赔车和人的损失，前提是B要放弃A的30%责任的追踪，而且B在前前后后出的走关系的钱和律师费大约2万都要先从人的医疗索赔钱里扣除，B事后发现不该，在钱到法院帐户时说不承认AB之前签的双边协议，所以法院以无法认定协议是否B本人自愿签下为由，把钱直接划到了B的帐户。