邻居强占我耕地十八年，该如何通过法律手段解决

我老家是江苏省新沂市农村的，1984年家里在新宅地上建造三间新瓦房，由于东西长度不够建三间房子的，与新宅基地相邻的地块是徐家邻居的，我爸就跟徐家商量能否割地交换，就是我家用相同的耕地面积去交换他们家的相同的土地面积，以便建造新房用。
      他们家答应了，对方还比我爸长一辈份，我称呼爷爷。
      2012年七月份，徐家的儿媳妇（就住在我家隔壁，中间只隔个一户 人家）经常找我爸妈要求丈量我家曾割给他家的土地，该土地就是1984年盖房子时割地交换给他们家，面积是134平方米，我们家从来没有提出要丈量土地的要求。经村长等多名村干部参加丈量此地，最后竟得出他们家的土地面积是271平方米（就是1984年割地交换的134平方米的土地），竟然多出一倍的面积来，既然数据出来了，村干部要求对方把多余的土地归还我家，但徐家儿媳坚决不同意！不但不还，还无数次当我爸妈 的面辱骂，什么脏话都骂，村干部从中协调多次未果，对方更变本加厉辱骂，我爸迫于无奈通过镇司法进行解决，费用是1000元，都是我家付的，镇司法出面将土地丈量好并将对方占有的土地上的树给砍了，判对方输，理应归还多余土地。但没有书面文件，只是司法的人跟我爸说的 ，当时让徐家儿媳同时到场的，但徐家儿媳没有来。事情过去近五个月了，现在徐家媳妇又将此事重提，只要看到我爸就张口辱骂，又强行在我家土地上载树，我妈气不过就给拔了，现在越闹越僵，我们一家人都非常气愤，同村的邻居也骂徐家儿媳不是东西！
      当时割地时都没有书面文字，就是私下里两家商量好就可以了。没想到会出现今天的这种局面！现在的我们该怎么办呢？请各位法律名人给予指点为盼！
       叩谢！
                                             一个寻求法律帮助的人