香港旅游签证出差

我是受聘于广州的一间公司的，这间公司的总公司在香港，广州的只是内地办事处及分公司。公司几乎每个月都要求以“学习交流”的名义到香港出差，每次时间为1~2星期不等。出差内容包括从事公司产品相关展销、展览活动以及参与香港公司日常业务运作。我们每次都是利用旅游签证去的。
我们曾经质疑其合法性，公司管理上层答复，其已经咨询香港相关高级管理签证人员并表示是该人员提示可以这样操作。
请问我和我的同事触犯香港相关法律吗？香港总公司的行为合法吗？若这样的行为涉嫌非法，这位被咨询的高级工作人员，他/她是否亦需要承担相关法律责任？