多次晚上带人到家要结果

我家是做有关物流周转的事情。因一个搬运搬货物不小心让货物上的胶带绊倒在地。当时也及时带的大型医院检查，结果拍片子显示脚骸旁边一个像米粒般大的骨膜脱落。医生建议卧床休息一个月并药物治疗。于是我妈妈把医药费，当月工资和营养费都付给他。并接下来的几个月月底他也如实的来我家拿如同工作的搬运一样的工资。
在11时，因公司年底业务繁忙，人员不够。打的招聘又没及时应聘的！在繁忙用人之时，爸爸就与我们和其他搬运讨论给在养伤的他打电话，请求他来帮两天忙。不要求他爬高上低，只要求他能拉车捡货。也许我们都按正常思维想：这样的小伤来帮两天忙应该没事。再说他已经休息几个月了呢？可结果就不如我们所想
请求他帮忙两天，第二天晚上他就带他一个亲戚骑着他的摩托来说要结果。于是当晚就经我手给了他800的医药费。接着他还是按时来领工资
一直到12月底，他来拿工资。我妈妈就想给做个了结不想再拖到来年了，我妈妈让他说怎么办？他不回答。让他说个数，他也不说。结果他丢了一句“我会带人了解决的”这样的话走了。就这样从今年1月底开始次次带两三个人开着面的车，晚上7点多来。
3月6号我父母带他去医院检查，医生还是建议多休息不要走上坡路，一年应该就没事了。随后他没有和父母一起来家解决，只是说晚上再来现在不去。晚上他还是带以前那群人来我家和我父母商量，一开口要三万多。我父母不同意，他们就说了些不好听的。最后我妈妈说给他一年的基本工资再给一些营养费共计两万，他还是不同意。最后我爸爸要求走法律途径，他们听后要求再涨三千。我父母听后就答应了。因为我父母不想天天为这事而耽误时间。就说好3月中旬来拿钱。结果今天14号他就打电话给爸爸索要，又因爸爸送货不在家。他就带着那些人开车来我家找我妈妈，并带我妈妈去银行了。
我真恨自己为什么学计算机而不是法律。这样就能帮父母了。请求咨询，谢谢！他们这样做合法吗？谢谢！
我们家没和搬运工们签合同，但是我们工资是按时发放的。给搬运工入保险，可因为他们有的不是常年的就没入。而这个搬运工是没达到三个月，所以还没来得及入。我们这样做合理吗？请求帮助。谢谢！