伤者已出院 交警不放车

我是广东省车辆，因过年回老家湖南省邵阳地区发生交通事故，我方与另一辆停靠在路边的货车会车时，对面一辆摩托车驶入，摩托车司机腿骨脱臼，断了3条筋。
交警判定对方主要责任（70%），我方（30%）次要责任，现伤者已出院，我方已垫付2万块医药费基本花完，我方买了全保。
现交警的责任认定书下来已有半个月，我方也提出了提车申请，对方也没有向法院上诉和保全车辆。
交警要求交3万块押金才放车，理由是对方可能评到十级伤残，我方需要赔付的费用。
我方不愿意再交押金，理由是最初交警协调过一次，对方答应我方垫付2万块医药费后，交警那边交2万块押金就放车，等我方垫付了2万医药费成功后对方就反悔，对方家属在交警处拦车后不予放车。
现我方想尽快提车，想交押金但又怕是场骗局，
对方打电话说要6个月才能做法医鉴定，想拖延时间（一般听说2个月就够了），现我方想向法院起诉，但不知道程序怎么走，还有如果起诉，我方最短多久能拿到车，交警还有权利扣押车辆吗？
请大家帮帮忙指点指点，谢谢。