公司在本人同意及民警陪同下對本人家進行搜查是否符合法律規定

背景：本人于電子公司上班，電子公司出門需安檢以查出是否有偷盜公司電子產品的行為出現
本人下班安檢時被保安于上衣口袋中查出一個無線網卡（上衣口袋，並非故意隱藏在某些不容易查出的角落），在多名保安人員的目視中，本人被要求寫下同意保安人員到我家中進行搜查的紙質聲明，期間保安宣稱此舉為公司規定，以前多次發生類似情景均是此做法。
稍後不久，本人于男友處取鑰匙時被男友制止，并對保安提出不同意保安到家中實施搜查，同時要求報警。
期間諮詢公司人力資源部員工，瞭解到公司並無明文規定對攜帶出公司物品的人員要進行入室搜查。
兩名輔警人員趕到現場，瞭解情況后詢問過本人是否同意去家中搜查，本人表示可以在民警的陪同監督下允許搜查，坐上警車回到家中，在民警打開錄像設備的環境下，一名女保安人員對我家進行了一些搜查，在毫無發現的情況下結束了這次無理的搜查。
事後在朋友和家人的商量下，本人覺得不能接受這種事情的發生，想起訴保安人員，請問保安人員是否違反了法律?是否侵犯了我個人隱私權益？
本人同意，民警陪同，有搜查錄像，有保安人員以公司規定欺騙威逼利誘等手段下本人簽字同意搜查的聲明，但我依舊覺得他違法了法律，請問我認為的正確么？
如果我是對的，請律師同志幫忙是否能夠留下相關的法律條文以證明我的論斷，謝謝了.
如果可行，我會請相關律師出面幫忙起訴