债务纠纷

去年我从东风昱展公司消费贷款了一辆东风大力神翻斗车，因经营不善，欠了昱展公司5.6万元车款，昱展公司于是前一个月把我起诉到法院并通过法院进行财产保全扣了我老婆名下的一辆价值12万元的小轿车，现在我去跟他们商谈，他们要2万元的迟纳金和诉讼费2800元及法院所要收取的一些费用，合计8.1万元，现在我想问几个问题：1.我怎么样才能解除财产保全要回我的小车。2.昱展公司所要的费用合理吗。3.当时我跟昱展公司签的合同只有一份，签完后他们就收回了，他们的合同是否有问题。4.如果让法院判决，最后我能缴纳多少钱。5.如果我想请个律师帮我打关系，律师费怎么收，我划算吗。