残疾赔偿金和伤残补助金，能两方都能获取赔偿吗

本人系2011年上下班途中，交通事故受伤，对方全责，评定十级工伤。

法院申诉，终审判决肇事人投保保险公司，赔偿我损失，其中就有残疾赔偿金三万余元，现已全部赔付。

因为是工伤，就想到了伤残补助金，找到社保中心咨询时，工作人员回答判决书已写明，《残疾赔偿金》赔偿了三万余元，而且他们是补差，就算对方没有赔付，社保中心那里也最多赔偿一万五的（伤残补助金），因为肇事人保险公司赔付的超过一万五，所以社保中心不用再赔付我（伤残补助金）。

我想问的是，伤残补助金和残疾赔偿金是一回事吗？在法院判决，对方保险公司已经赔付（残疾赔偿金）的情况下，我能不能要求社保中心再赔付我（伤残补助金）？