急求货车被货车挂靠的公司开走 解决办法

我弟弟在上海买辆货车，因为是熟人，也没有签协议，也没凭证就交了两万，准备车检过户时，因为要更改挂靠公司被挂靠的公司强行开走了，请问怎么解决，这车已经转几手了，但是有人说挂靠协议不管用，当时车子是买的时候从卖车商哪里直接挂靠的！
　　名称: 上海树金实业有限公司 注册号: 310115001729331 
　　法定代表人姓名: 司天跃 住所: 浦东新区康桥镇沪南公路3374号 
　　注册资本: 10.000000 万人民币 实收资本: 10.000000 万人民币 
　　企业状态: 确立 公司类型: 一人有限责任公司(自然人独资) 
　　成立日期: 2007年04月04日 营业期限: 2007年04月04日 至2017年04月03日 
　　登记机关: 浦东新区分局 受理机关: 浦东新区分局 
　　经营范围: 金属材料、建材、机电设备、化工产品（除危险品）、家具、办公用品、服装鞋帽、家电、照明器材、电脑及相关配件、日用百货的销售；室内装潢、劳务服务；花卉种植；五金加工；电子技术开发。（以上凡涉及行政许可的凭许可证经营）。
　　已经有几十个货车车主的车子被骗去了