农村土地承包补偿及起诉问题

我家在97年二轮土地承包时，当时我家户口本上及实际人口数为11口人，我父母、弟弟、爷爷奶奶、姑姑姑父、叔叔一家三口，当时正当我家经营农场，大概三千亩，但属于个人经营，与我们家分包土地无任何冲突，村里在分包土地时，村委会及主任说我家有农场，都是机械化耕种，答应在大家都分包完后，在最后给我家11口人的土地，但分包最后却一直没有给我家11口人的土地。
随着爷爷奶奶去世，叔叔姑姑搬走，我家这十几年一直只有三口人的土地，但我家实际应有土地应该是11口人，经过多年上访沟通，今年补偿我家三口人的土地，但其他土地仍然未给。
但既然补偿说明政府承认这么多年一直未给我们土地，是他们的错误。那现在我们想通过法律手段获取补偿。
问题是：我们能否得到经济补偿？需要通过什么样的途径？可否起诉政府？该如何起诉？