怎样起诉公安机关

我和我老婆带着儿子在杭州萧山大润发超市被小偷盗窃了一条金手链，（我儿子才5个月，应该把小偷的盗窃行为定性为抢劫）第二天小偷被超市保安抓到了。送北干派出所。2天后我却被警官告知。那小偷患有艾滋病（只是警官一面之词），送拘留所不收的话只能放人。我失窃的物品不能要回来了。我打了1818黄金眼，黄金眼不受理，请问我还可以找谁帮忙把我的物品要回来。我有一点疑问，人明明是抓到了。为什么不能把失物追回来。要警察有何用？连媒体都不敢插手。。 
问题补充：我只有两条线索，一个是目击证人（留有电话）亲眼看见小偷偷我儿子的金手链。第二个是 我有视频证实是此小偷一直在跟踪我，在我买摄像机的时候拍到小偷的正脸，证实是此小偷 。凭这2点，公安机关抓到人了，却没有帮我追赃回来，我可以到人民检察院起诉他吗？程序是怎样呢。可以说详细一点吗