公安局在调查证实人时可以硬性押走证明人吗？

我的弟弟在被公安局调查取证时（他不是犯罪嫌疑人而是证明人），因四年前的事记不清细节了，公安局就说他不配合，并以此为由威胁恐吓说要把他带走，我弟弟不去，四五个公安人员就在众目睽睽之下连骂带拖，硬把他按到车上带到公安局，当时整个社区轰动很大，使我弟弟回来后抬不起头，整天不出屋，不下楼。
公安局这样做合法吗？
我们有权投诉他们吗？
他们公安局怎么做都是执法，而我们老百姓的尊严就可以随意蹂躏和践踏吗？
我有地方说理吗？