这样算不算肇事逃逸

我朋友开的车，隔几天后接到派出所的电话说肇事逃逸，可是他自己一点也不知道，后面掉监控确实是后视镜刮倒人，让一辆电动车倒地。后来到派出所解决，伤者不重，就是手查破了一点皮，但是那朋友真的不知道有撞到人，这样算是肇事逃逸么，还有伤者要求赔偿4000元是不是不合理。因为他的伤口去医院做检查花了28元吗，却要求赔偿4000元，说是什么不能上班，不能照顾小孩，但是，那个没有对生活照成影响的。