车卖了，卖方不肯过户，还以车不好敲诈怎么办？

车卖了，卖方不肯过户，还以车不好敲诈怎么办？我的车卖了，对方付了钱，只留了号码跟身份证号码，没有身份证复印件，没有地址，我们把行驶证，保险，之类的手续还有跟车全给他们的，没过户，对方刚开始答应过户，后来渐渐变卦，最后以车不好为由，说他也在卖，我们不同意，让他把车还给我们，或者过户，但他说修了1000元，要我们给他们2000才肯过户，如果我们报案就以欺骗罪反告我们，可是买车时是他自己明明看过了同意的。我们农村人，不懂法律，胆子小，不知道怎么办，但是不愿被一直被敲诈和担心车子出事故无辜受牵连。所以特地求救律师。我们一家子感激不尽。