劳动仲裁咨询

我是09年4月进入公司做内贸销售工作，试用期3个月后于8月份签订正式聘用合同，到2010年7月30日合同到期，合同到期前30天也没有公司通知，现合同期已满公司也没有表示是否要续签，目前工作还在继续。
  当时合同规定年销售任务为100万人民币，提成按每50万营业额为一个循环，（分三个阶段，满20万，30万，50万）50万之前两次发放提成的50%，满50万发放90%，剩余10%年终考核后发放，合同并没有说明年底（12月31日）财务清算时营业额归零，下年度（1月1日）重新计算营业额，由于我去年从4月到12月31日营业额为48万左右，没有达到50万，公司只是按阶段发了我前30万的50%提成，请问这是否合理？  
如果劳动仲裁，公司是否会给予一定赔偿？如果我主动提出辞职，可否跟他进行劳动仲裁？如果主动辞职，公司是否会用法律手段来找我麻烦？还是我只要提前告知他要离职就可以了?如果劳动仲裁，是否需要在当天辞职或被辞退是就告知老板我要和他劳动仲裁？