没有借条的欠钱能诉讼吗？ 有证人

上个月 在绵阳别人与我的车辆发生追尾 对方全责。我的车修好后 对方还差700修车费。 我就现用信用卡垫付了700修车费。他把他的车辆行驶证放在我这里。 当时说好 等保险公司把保险给他报了 就把钱给我 。 现在对方是 不接电话 要么关机。4S店的理赔专员能作证。当时是因为他不够 所以我垫付了700的修车费。 我想请问 向这种问题我能起诉他吗？ 我们是一个市的 但是不是同一个县 我能在本地县法院起诉吗？ 如果起诉费用多少。