撞到骑自行车闯红灯的人怎么处理

我开车在十字路口由南行西转弯，反光镜挂倒了骑自行车闯红灯由西向东行驶的人（自行车上有两个人），我的车也被划伤了。我报了警，送骑自行车的上医院去检查，医生说没问题，骑车的人说腿疼，医生说可能是软组织受伤，建议其回家休息半个月。检查费我垫付了1500元，对方还要5000元误工费。要么只能做事故认定，我的车是全险，我该怎么办。车现在在停车场。