哥哥侵占我的土地不还！

三名被告是我的亲哥，因本人在外打工，现在和父亲一起过，三被告几年前侵占了我和父母三人的土地，几经协商和调解员都无济于事，随向法院起诉，1.为了避免矛盾我只要我的地，不想和他们争父母的地，尽管父亲和我一起生活，因我的地和父母在一起，他们就扯皮都说我的地他们没占，都占的是父母的，所以法院没有能够立案；2.后来和父亲商量三人的地都要回来，法院说母亲去世了地大家都有继承权，要再另外立案解决，所以又没立成案；3.接着，我想母亲的地要不回来先不急着要了，只要我和父亲两人的地，因为这个我们两个可以做主自己的地，法院在第二次立案时还提到案由的问题，问我们是以用益物权，还是别的什么案由立案，这个我们真不懂，现在第三次想去立案，该写什么案由，反正内容是我和父亲两人告他们三个占我们两的地，至于母亲的地我们不掺和他们间的争地，但是我们保留继承的权利。

问题：我们第3次写什么案由，写诉状时有什么要注意的地方吗？还有别的我们想不到的也请您一并提点一二，不胜感激！！！
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