保险理赔

2012年4月20日。我哥去银行存款，当时柜面推荐说50万元的中国人寿国寿新鸿泰两全保险5年到期后除本金升值为53.1万，同时保险年红利收益能达到5%-6%。综合起来收益大于5年的银行利息。在未到5年期间发生意外身故可拿到53.1万本金和自保险生效到身故之间的红利。因为是银行发行的当时既没有给保险条款也没有特别声明免赔条款。2013年5月22日我哥因交通意外身故，保险公司以我哥无证驾驶理赔了46.66万元的本金和2513元的红利。对保险公司的理赔我们家人不同意。2013年月日我们起诉到法院，庭审时对方律师拿出保险原件第一联。上面写道（本人已阅读保险条款，说明书和投保提示书，了解本产品的特点和保单利益的不确定性。），这些话在我们的保单上都没有，同时可以很明显的看出来不是我哥的笔迹。法院让我们的律师和我们沟通如果一定要宣判的肯定对我们不利。法院的说法是无证驾驶免赔是人人都知道的，他们不会助长无证驾驶的行为。我想请问律师我是该撤诉还是等法院宣判后再上诉中级法院？