我现在可以撤销赠与收回房产所有权吗？

本人刘辉，1988年与林芳结婚，1989年生有一女儿刘玲，2001年夫妻感情破裂准备离婚，但是本人考虑到女儿尚小未成年就不同意离婚，熬了10年终于到2011年9月女儿大学毕业后，办了离婚手续，签订确定；“夫妻已经为女儿单独买了一套单身公寓归女儿拥有，另有共有财产一座店连宅（估价560万元）由男女双方各拥有50%产权，女方的50%产权归自己拥有受益，男方的50%产权全部直接赠与女儿刘玲拥有和受益，男方所欠高息债务30万元（其中8万元是女儿大学学费）由男方自己归还；并搬出到外面居住。”当时女儿不知道，男方搬走后才交代女儿这个情况，男方每月主动给女儿生活费，至2012年3月帮助女儿安排到国企工作共计负担费用2万元，父女关系十分和好。
2012年6月女儿工作试用期满转正，由于女儿被母亲林芳洗脑的原因，从7月开始卡断与父亲刘辉的一切联系，再不肯不让父亲回家走动和见面，本人多次去找她不见只好回家叫门，女儿刘玲竟然两次报警说本人私闯民宅，父女一起到公安机关后刘玲直接要求警察逮捕其父去坐牢，平时在街上父女碰面女儿十分仇恨其父，有一次叫她给5元零钱坐车也威胁是本人是抢劫，刘玲百般辱骂父亲及其刘氏家族，并到本人单位骚扰、污蔑本人干扰正常工作，严重伤害了本人。
目前本人没有地方居住、欠高息债务50万元无力偿还，已经无法正常工作和生活下去，本人赠与女儿刘玲的50%房产现在还没有办理过户手续，而且由其母亲林芳掌握控制之中，针对上述情况，请问我现在可以撤销赠与收回房产所有权吗？法律会予以支持吗？请赐教，谢谢！！