交通事故我全责，但是对方向我要钱才肯配合怎么办

前几日开车碰倒了一位八十七岁老奶奶，现在病情稳定了，我全责。前期急救费我垫了八千，现在让他起诉保险公司拿钱他不愿意，让我再拿两万他才愿意后面的钱找保险公司赔，但是他会给我两万块钱的医药费用的发票让我找保险公司报销，也会让老人家转入普通病房，也会签事故认定书等等，他说如果不这样的话，后面老奶奶撑不住了就要我坐牢，也不会签谅解书这些文件。