两人合伙做生意，结果一人受伤，后来突然死亡

简单的说些基本情况：两人是朋友关系，合伙一起去买牛，结果路途中一人被牛撞伤，两人去小诊所找医生说是轻伤，并开了些药。结果后来过了10天，受伤的那人家里突然打电话来说那人死了。我方赶到他家，他家要求我方给2万元，后来为了死者安息入葬，我方作为朋友给了2万元的慰问金。结果等死者埋葬后，他的家里人屡次上门纠缠，说上有老下有小要求我们赔偿。现他们直接向法院递交了诉讼，并且一口否认是合伙关系，找卖牛的那家人开了证明说我们是雇佣关系的。要求我们赔偿20多万。不管花多少钱，我们只想讨个公道，这简直就是敲诈。这是简单基本情况，家是西昌会理下面的。希望能得到您的帮助。非常感谢。