宅基地继承问题？

我爷爷在农村有一处老宅，家里有我爷爷、奶奶、爸爸和姑姑，后来姑姑出嫁到同村户口是农村户口，我爸爸和妈妈结婚后也从村里分的一个宅基地，我爷爷奶奶和我爸爸同住，后来我爸爸妈妈搞了一个养鸡场，老宅子就作为我爸爸妈妈的养鸡场使用。后来我爷爷、奶奶和爸爸户口相继转出成为城市户口。本来一直相安无事，再后来城市扩张，那个老宅子就一下子升值了，我爷爷在去世前觉得宅子值钱了，而我姑姑家过得不太如意，就打算把老宅子一分为二，我爸爸妈妈虽然心里不高兴，但是在老人的坚持下也就同意了，我爸爸就在分的的一半地基上修建了房子。现在问题来了，由于地皮临街，升值很快，有开发商想开发这块地皮，由于我姑姑基本没有在地皮上投入，所以力主开发，而我爸爸不太同意开发，矛盾由此产生，而我奶奶已经80多了目前还健在，她和我姑姑站在了一边，天天逼着我爸爸同意开发，同时威胁说这块地皮是她给我爸爸的，如果我爸爸不同意开发她就收回以前的协议不给我爸爸了。现在我家里为这个事闹得全家鸡飞狗跳，我实在是不知道该怎么办了，麻烦专家给个意见，我们该怎么办呢？