交通事故赔偿遥遥无期令人担心

妈妈被人撞了，事后发现，是爸爸同事儿子的朋友，可妈妈入院好几天，都是自费治疗，车主根本没有积极主动，只是我们打电话催问时态度很好。当天，妈妈被撞后车主说自己是全险，主动打了保险公司电话，我打110电话，（爸爸同事）大爷打120电话，保险公司先到，拍照并询问情况，后120到现场，抬走妈妈，只留我一人在现场，110到后拍照问情况做笔录，后等治安那边很久没有到，大爷和车主询问情况，110问大爷是不是认识事故双方，大爷说认识，110说一般政府来了也以调解为主，大爷说中中，车主也急迫同意在出警册签字，我以为有大爷能帮，为妈妈做主也不像大爷为难也签字了，后去了医院照顾妈妈，事后很后悔，大爷找人说辞，让我们打电话找车主，车主说他是全险，等保险下了后才能赔付我们，就11号当晚车主和大爷，大爷儿子来过以后再没有见人，至今医药费也是我们全付，还借了钱，现在不知道该怎么办，眼看医药费又不够了，保险公司也没有来，车主也不出面，大爷也找人说辞，我们家急成一团，不知道眼下该怎么办