我们的合同有效吗

您好 我们家是农村的，我奶奶有五个儿子 ，其中我爸排行老四，前些年我奶奶还活着的时候其余的四个儿子都不愿意养老人，我奶奶一直跟着我们生活，吃的全是我们的，他们四个什么都不管，当奶奶去世以后他们四个也都出钱埋葬了奶奶，经由几个长辈协商，他们四个同意把我奶奶的土地归我们种，当时还立了一份合同，合同的大致内容是用奶奶的土地抵我们家养老人所用的养老费看病医疗费等等费用土地归我们种，合同上没有写明种地年限，合同上有证人及他们弟兄五个的指印。当时立这份合同的时候离土地重新划分还有三年，可是咱国家进行了土地改革三十年不动地所以奶奶的地还是由我们种着我想问这份合同还有效吗 ？现在他们弟兄四个得儿子（也就是我奶奶的孙子）要奶奶的地 ，他们现在强行在我们家小麦地里种上了树 我们应该怎么办呢  谢谢了  我们并不是多在意这块地但是觉得他们太霸道了不养老人还强行种地