交通事故派出所一直找借口拖着不处理怎么办

我父母是在去年八月在宜城被车撞伤，当时父母开的是电动三轮车，过马路时看见有车过来，停在路的左边，肇事车当时是拐到路左边将我父母撞伤，当时肇事司机报警后，派出所有人过来处理，父母在宜城市住院一个多月后出院，当时母亲的伤未完全好，出院后，母亲经常头晕浑身无力，带父母到武汉301医院去检查，医院检查完后，查处母亲脑内有淤血，很严重，建议马上住院手术，就这样在武汉又住了半个多月在中秋节火才出院回家，在这区间，父母在宜城的住院费用我们从派出所领取。从武汉回家后，我们到派出所找当时办理案件的警官，当时他说吧肇事司机叫过来处理此案，就这样我们找了多次，办案警官每次都说肇事司机没时间过来一直拖着不处理，从去年十月一直到现在，派出所都说那个肇事司机不过来，处理不了。我母亲在武汉的住院费用都是我们自己支付的。注：这次事故派出所处理事故的警官没有给我们出“事故责任认定书”，每次协商都说叫我们认部分责任，肇事司机是从到马路左边将我父母撞伤的，当时我父母已将三轮车停下，我们认我当时我父母是没有责任的，所以就没有答应派出所的要求。肇事车辆已被派出所放走，我们去问为什么放走肇事车辆，派出所的人说肇事司机交了押金的。
     我想请问一下律师，这种情况我们目前该怎么办，谢谢！！