有过案底的人能去当兵吗

在2006年得时候我在深圳打工，打着打着自己头脑里有个愚蠢的想法，
那个时候想在监狱去走走，想怎么才能进去，一想进去容易，做件犯法的就能进去了，我在路边买了一个卖西瓜的西瓜刀，准备去抢劫，那个身上也是没有钱，想抢钱但是我拿着西瓜刀到公园的石椅子坐着，有可能，我在公园走动的时候西瓜刀露馅，被公园里的人发现我的刀了，过了一会儿警察便衣就来了，就那样给把我给抓，录口供的时候不承认就打我，当时我是实在是扛不挨打，我就承认抢劫未随，当时我是这么想的反正是想到监狱去看看，想去体验体验生活，搞了我一年半，我出来这么多年一直都认为冤枉，其实我现在，在社会活的好累，不过在我出来的这么多年我没有做过犯法的事，我现在真的好想去当兵，好希望政府能给个机会