如何处理家人之间的房屋所有权？

（写的比较繁琐，希望大家能够耐心的看下去，谢谢了！） 
   事情是这样的，我的父母原来有一套公房（每月交给房管局房租的），后来我奶奶的一套公房拆迁（我爷爷已去世），当时拆迁后安排的房子要买为私房，我奶奶总共四个儿女，我父亲是老大，还有个叔叔和两个姑姑，因为我叔叔曾经用我奶奶的工龄曾经买过一套房子，并且房产证已经改为我叔叔的名字，他不想买了，两个姑姑也不要，我奶奶因为怕花钱也不想买，我奶奶便找到我父母，父母为我考虑，最后由我父母出钱买为私房（因为我姨夫认识开发商，当时我上学，家里钱也不够，有一部分房款没交清的情况下就先上房了，房产证等都未拿到），而我奶奶则因为想帮我最小的姑姑照顾小孩而搬到我姑姑家居住（我小姑姑和婆家闹矛盾不和，没人照顾小孩），后来因为我奶奶和我小姑父总是有矛盾（年纪大的人总是看不惯年轻人的做法，中间有很多琐事）居住在我姑姑家也不顺心，考虑到当时我还在上学，也觉得自己是老大，以后肯定老人要跟着自己住，便把那套公房让我奶奶搬进去住了，而且公房离我家的房子近也方便照顾，因为我小姑姑最小，我奶奶最疼她，我小姑姑便经常到我奶奶这边住，后来有很多原因吧，我小姑姑便和我姑父离婚了，孩子归我姑姑，这样我小姑姑便带着孩子在我奶奶这常住了，一上来谁也没多心，我姑姑的孩子也小，我们去我奶奶那，她也总开玩笑和小孩说，这房子是你舅舅的，不要乱在墙上画，大家也都相安无事，随着几年过去了，我也工作了，姑姑的孩子也大了，而且奶奶由于和小姑姑长期的住在一起，对小姑姑的话也是言听计从，上年父母考虑到我也要需要房子结婚，便想把我奶奶接到家里和自己居住，以后由我父母赡养终老，腾出一套房子，可能是我小姑姑也考虑她的孩子大了，以后也需要房子，而且我奶奶每月都有退休工资的，她也不想和我奶奶分开，便对我家那套公房有了想法，想据为己有，当我父母一提出来接我奶奶到我家住，她便极力反对，而我奶奶由于我小姑姑的原因，也就不愿意到我家住了，后来我父母为我用房考虑，便提出可以租房子给我奶奶住，房租可以由我家和我叔叔家承担，可是由于我小姑姑在阻拦始终不成，我父母也比较生气，便说老人我应该赡养，房子也可以给老人住，但没有义务给我姑姑住，让她搬出去，大家最后就闹僵了，而我家房子至今未办理房产证，房子原来的底根是我奶奶的名字，但当时所有买房子钱的发票之类的都是我父亲的名字，包括其他分房子的名单等都是我父亲的名字，我姑姑便鼓动我奶奶说把我家现在住的房子要回去，我们当时付了多少钱便给我家多少钱（当时买我家房子的时候大概是99年左右吧，现在房屋的价格涨了好几倍了）我父母肯定不愿意，也更生气，双方也吵了好多次，我大姑姑觉得小姑姑做的没道理，来劝劝她，竟然也被她大骂一顿，气的生病了，我小姑姑最后也不顾什么亲戚了，就要求要不把我家的房子还给我奶奶，她们把我们99年那时付的价钱给我们，要不就让我们把那套公房的名字过户给我奶奶，改成我奶奶的名字，说她们准备起诉要我们家的房子，说白了以后就是她的，我奶奶由于宠爱小姑姑，也长期和她住，也就随着我小姑姑了，我家现在居住的房子，所有的房款都已经由我们家自己付清了，但由于是我奶奶的底根买的房子，所以房产证等也办不到的，必须要我奶奶签字同意才行，现在我父母为这事气的很厉害，我也很不心安，请问各位律师，就算我家现在住的房子还给我奶奶，难道我父母只能得到当时99年付的房款吗，毕竟现在的房价和当时相差太多了啊，我家的房子大概六十平方，当时拆迁到交清所有房款大概付了有四万元，我家房子现在卖的话大概在十五万左右，如果打官司的话，我奶奶她们有权要回我们现在的房子吗，如果把房子判给我奶奶，那我们又能拿到多少补偿款呢，真的很头疼，毕竟一家人对簿公堂很不舒服，或者有什么其他更好的解决办法，希望得到大家的帮助，先谢谢各位律师了！