机动车与环卫车发生交通事故

今年一月中旬。我是机动车被一辆环卫车给碰了。  当时事故责任书他是主责我是次责。 事故责任书里定他的环卫车是轻便摩托车。 我这边保险早就理赔完了。事情也处理掉了。今天他们环卫的人打电话说。他是轻便摩托车他们保险公司一分都不赔。想让我去交警队重新定事故责任书。我和他是不同的保险公司。我需要重新跑我的保险公司吗。  还是他自己那边事故责任书重新开了定为电瓶车。他那边保险公司赔掉就好了。和我这边保险公司没关系。我就不用再去跑我保险公司重新弄了。