农村土建施工过程，有人跌伤

2009年初，我父亲是个普通工头，在农村民房建设时，有一个女工，在施工过程中，自己不慎跌落，建筑设施，如搭建的所有施工台全部都是完好的，因为，只有她一个人不小心踩滑跌落，伤势不太严重，好像是装了一块钢板，我们家里的处理方法是及时支付了医疗费用，并且，因为在09年她是寡妇，所以我奶奶也有照顾她，他家里的全部开销，我们家也有全部支付，前前后后花了近4万，然后在接下来的几年，她又嫁给了村里的一个人，可不知为何，她结婚一年未到，他丈夫又去世了，现在过了过5年多了，她的儿子又以其他理由，说她母亲现在半身不遂，要求我们家对他们家负责，他们家单方面说要赔偿8，9万，还说商量的好，两家平分，商量不好，让我们家全付，我们当时觉得他们家是我们家邻居，所以，一开始，我们真的是费尽心思照顾了，我父亲甚至在一个多月里，几乎每天都去他们家照顾，我们该怎么办？关键是农村人的口舌问题，我怕父亲坚持不住，而且，那个女工，在日常生活中，特别喜欢打麻将，因为他不用工作，他家里的儿子，女儿也已经全部成家了，恳求您的帮忙，现在，我是考虑走司法途径，您觉得胜算如何？我只想让这件事情完全翻篇，不想跟他们再有瓜葛，，拜托了，谢谢！