交通工伤事故

我想咨询一下，这样的事情我们应该怎样处理呢，我堂哥在下班的途中出交通事故身亡，但由于没有第三方责任人，死者也没有驾驶证，行驶证，属于全责。但事故发生后，公司方面并没有告诉我们不能走工伤，他们一直也不主动解决这事，在我们找他的商量解决时，是让他们一直引导我们配合走工伤，现在事情过去10多天了问题还是没解决，他们提出的赔偿金额家属也不能接受，因为家里有两个60多岁老人，一个残疾，一个有帕金森综合症，两个小孩大的12岁，小的2岁，嫂子也没有工作没有经济收入。事发虽然是死者全责，但在上班的时候有公司另一个部门领导请客吃饭，喝了酒的。死者也算是在公司喝酒后骑车回家出事身亡的，还有就是这10多天他们根本没有积极处理事故的态度，死者在他们走工伤的引导下，被折磨的已经到了崩溃的边缘。