关于非机动车交通事故处理问题

我朋友在顺道上行驶非机动电瓶三轮车，无驾照由于天黑在路口处突然窜粗一位老者一下子就撞到了他，当时那位老者就晕在地上，我朋友也没跑就马上把他送往医院抢救，最后抢救无效死亡。当时情况紧急没有报警，【监控录像也没录到，那地方是死角】事后，当事人带到交警队做了笔录，最后商议后决定私了，肇事人赔偿资金28万。现在问题是，钱已经赔了一半，肇事人担心事后受害者钱拿到后，不甘心又上告法院处理这件事情。