能否起诉

你好，我想咨询一下 司机在明知车前有人的情况下，仍然启动车子撞向前面的人，但是被撞的人伤势不是很重，有人说这样法医是验不出来伤的，但实际上是腰部经常都会不舒服，因为被压的时候有点轻微骨折。这样是否真的不能起诉他。还有是在上班的情况下受伤的，如果要申请工伤怎么办理。