皮外伤该赔付多少精神损失费?

我于2010年11月份正常行驶中剐了一辆骑三轮车横穿马路的的老太太，后交警判我为全责，之后在定点医院检查CT，拍片等都显示是皮外伤，我也都有陪同。第

二次检查，第三次复查也都陪同并支付了医药CT费费，检查结果没有任何问题。我找了老太太和他的儿子，希望能出具相关证明配合我去保险公司赔偿。她儿子

提出赔偿他们三千元钱，并赔他们一辆新的三轮车（原三轮车已骑了20车），我和他们商量可以赔偿1000元到1500元营养费和精神损失费，并赔一辆新的三轮车

。他们不同意我的赔偿金额。我也并非赔偿不起，我只是觉得憋气。他们说去法院告我，我当即同意可以走司法程序。当初我认为老太太人很好，当初他们打的

过来的费用，连着请他们老太太和他们家里人去了两次饭店花了两百多请吃饭。在过后的三天是老太太生日，我又专程送去16#大蛋糕送去。我也在期间几次给老

太太买过日用品和营养品。当然这个是我心甘情愿的付出。我认为这个要的太不合理，算不算敲诈行为？我一定要答应他们提出来的赔偿要求吗？