我怎么得到应当的补偿

11月27日我骑助力车在梦都大街从东向西的慢车道上正常行驶，对方开轿车从东向西行驶，在历史中心右转弯急行撞到我助力车上后面的人，造成踝骨骨折，出事地点没有红绿灯，当时为了救人就把俩人的成子留在现场，后来警察到医院了解情况做了笔录，我们在30日一起去四中队做了事故认定，交警认定对方全责，他当时也说了医疗费用先由他垫付，这些他也做到了，现在我老婆要出院了，可是下面的赔偿这块我们就谈不到一起了，他放出话来要不我起诉他，要不就他起诉我，我现在应该怎么办。