家庭纠纷引起的刑事案件

父亲在和母亲离婚后又找一个女人，2012年拿的结婚证，2013年12月19日我的父亲去世，父亲后来找的女人一直住在我父亲和母亲分的公司房子里，2014年几月不记得了去给父亲烧纸回家的时候发现门开不了，一次上街路过那个阿姨上班的位置，问她门怎么打不开了，她说锁坏了，换了把锁，问她要钥匙，她说钥匙没带，说我不该去她上班的地方去要，2014年9月21日晚和哥哥一起去找那个阿姨拿钥匙，她找个种理由不给钥匙还骂我，因为我常年在外地工作，今年才调回武汉，以前很少回家在外地，她不给我钥匙也不给我哥钥匙，那房子是我妈和我爸分的，不是她和我爸分的，她说居委会要她给钥匙她就给，我和哥哥都出门了准备第二天找居委会说情况，不知道为什么她又追出门外站在门口楼梯边不停的骂我，还不停的骂我和我妈，当时我妈没有在场，骂的很难听，我当时很生气，说：“你紧倒骂骂什么骂”，说话的时候一个习惯性动作导至她摔到楼梯，但当时她没有事爬起来又在那不停的骂，后来隔壁的邻居听不下去来劝我架，还说了她不该骂我骂的这么难听，全程我都没有骂她，后来她还在骂，听了邻居的劝说我们没有理她，就走了，后来听我哥哥说她还追到公司大门口在那骂我，当我再次去公司没有看到人我就走了，没有想到9月29日接到派出所的传唤，说9月21日她报警了，9月22日下午检查断了伤了五根肋骨，有三根骨折，说是我打她，但全程我根本就没有打过她，当时我哥哥也在场，后来也不知道是不是派出所的跟她说，后来她就一直说是我推她，就算当时不小心导至她受伤，但也绝对不是故意去打她，要是打她也不可能只有肋骨骨折其他部位都没有伤，当时她在我们走后还追到公司大门口骂我，我们单位她走的那条路还很黑还有沟，这些都不说了，不管是不是因为我受伤，但那天我确实去过我父亲的家，派出所传唤后直接给我办了刑拘，后来因我在哺乳期孩子才五个月办了取保候审，后来因为我要上班家人怕我丢了工作只有赔了她两万，取得了谅解书，但今天派出所又要我去，不知道为什么？还想咨询我没有打人为什么当时派出所能给我办刑拘？当时我哥一直在场，隔壁邻居在她骂的听不下去还出来说了她。我都要走了是她一直在骂我，才导至我一个说话习惯性的动作让她摔伤，她有没有责任？我怎样才能维护自己的权利？谢谢律师为我解答