对方全责，对方没钱垫付修车费，可以让保险公司直接赔给我吗？

上个月我出了场车祸（追尾），对方全责，现在我车子修好了，维修费1.5万左右，4S店要给钱才放车，找对方要钱，对方说没钱，要我先垫付，然后给他维修单他找保险公司理赔（对方有商业险齐全），我怕他拿到钱不给我，我可以起诉他，然后让保险公司直接把钱给我吗？

因为网上看到很多人自己先垫付了，之后就很难从对方那里拿到钱，甚至对方直接耍无赖赖账，最后只能打官司，我想反正都要起诉，为何不趁早起诉他？

现在交警扣了对方车子和行驶证，驾驶证没扣，对方现在依然在开车，被扣的车是3W的五菱之光又是2手的，我怕他拿到钱拖着，或者甚至车不要，而且不是本地的  过年什么的，人都可能找不到，还有他车载了6个乘客，其中两个乘客在追尾中受伤，其中一人受伤蛮严重（治疗花费1.5W元）

现在就想问下，可不可以直接起诉对方或者对方保险公司，让对方保险公司把理赔金直接给我而非给投保人？